Más alto encuentra tubos más tenues, pero genera más candidatos para verificar.
Fracción mínima del contorno que debe tener borde real. Sube para eliminar más falsos.
En porcentaje del lado corto de la foto.
Cómo verifica cada círculo
Ecualiza la luz (CLAHE) y reduce ruido (mediana + gaussiano).
Busca candidatos con 7 métodos: Hough gradiente (estricto, flexible, por bandas de tamaño), Hough ALT, contornos Otsu y umbral adaptativo en ambas polaridades.
Agrupa candidatos repetidos y cuenta cuántos métodos coinciden (votos).
Ajusta centro y radio para que el círculo caiga exacto sobre el borde (gradiente Sobel).
Mide el soporte de borde en 32–120 puntos del perímetro. Si el borde real no cubre suficiente contorno, el círculo es invisible y se elimina.
Quita duplicados concéntricos (el hueco interior del tubo), contornos que abarcan varios tubos y tamaños fuera de rango.
Rejilla de la pila: mide el paso entre tubos vecinos, centra cada círculo sobre su borde, elimina los encimados y rellena huecos que estén en línea entre dos tubos y tengan 4 o más vecinos.
Firma del tubo: el perfil de brillo del centro hacia afuera debe parecerse al de los demás tubos.
La pila es un grupo conectado: los círculos sueltos lejos de ella (andamios, barriles, "en el aire") se descartan.
Inclinación: el giroscopio endereza la perspectiva; en fotos de galería se estima por la forma ovalada de los tubos.
Ningún detector automático garantiza 99.9 % en toda foto: la precisión depende de luz, enfoque y que los tubos se vean de frente. Por eso cada resultado marca los dudosos y permite corregir con un toque.